Робот Атлас (Robot Atlas). Все що треба знати про гуманоїда

Робот Атлас (Robot Atlas) вже вивчив основи паркуру. Новітні технології не стоять на місці! Ви точно бачили його на YouTube. Атлас — це двуногий робот компанії Boston Dynamics, який став зіркою ютуба завдяки коротким та дивовижним відео, що миттєво масово розповсюдилися соцмережами. Дізнайтеся все про робота.

Boston Dynamics – компанія з штату Массачусетс (США), про яку знають не лише інженери. Вона стала відомою завдяки своїм відео на YouTube, на яких двоногі і твариноподібні роботи стрибають, бігають, балансують і навіть роблять сальто назад.

еволюція роботів

Одним з найамбітніших проектів компанії стало створення «найдинамічнішого» людиноподібного робота – знаменитого робота на імя Атлас (Robot Atlas). Наш знайомий пройшов ряд етапів редизайну в останні роки.

Що може робот Атлас?

Робот Атлас постійно вчиться нових речей. Спочатку він, як кожна людина, вивчився ходити на двох ногах. Пізніше до його навиків додалося балансування на одній нозі, здатність переносити грузи, проходити в двері і, навіть, робити сальто назад. Зараз він навчився паркуру.

На відео видно, що Атлас перестрибує через колоду і пересувається між платформами різної висоти, не знижуючи темп. Атлас орієнтується на складність смуги перешкод перед ним. На відео послідовність уповільнених рухів підкреслює точність його руху, коли він стрибає між платформами, кожна з яких має висоту близько 16 дюймів (40 сантиметрів). Програмне забезпечення та датчики зору керують навігацією робота Атлас (Robot Atlas). Координація робота виглядає надзвичайно людиноподібною як для машини.

Батьки робота – Boston Dynamics – ті, хто виводять роботів в реальний світ

Роботи поступово завойовують світ. Деякі з них вже балотуються на виборах, деякі приймають людей на роботу. І людству час вже задумуватися про філософські. юридичні та етичні проблеми повязані з новітніми технологіями. Наприклад – що таке смерть чи вбивство робота.

Boston Dynamics є дуже маленькою компанією – вона налічує всього 100 інженерів. За останні 15 років команда зосереджується на основних принципах механіки руху робототехніки. Вони прагнуть змінити уявлення людей про те, що роботи можуть робити. І в них це виходить.

робот Атлас Boston Dynamics

Мета створення робота Атласа – це стимулювати інновації, щоб підштовхнути людей до розуміння того, як контролювати складні машини. Робот допоможе людям зрозуміти на що здатні роботи взагалі і недалеко той час, коли продукти Boston Dynamics почнуть виходити в масове виробництво.

Компанія займається навчанням роботів стрибати, оскільки це дасть їй поняття як вирішити багато прагматичних проблем. У таких завданнях для роботів, як стрибки, потрібно володіти координацією як у верхній частині тіла, так і в ногах. Відео, на яких зображено робота Атласа, показують, що руки робота рухаються, щоб краще стабілізувати його тіло, і ноги згинаються, коли він приземлився на м’якій землі. Це все не так як в лабораторних умовах.

Boston Dynamics робить унікальну річ — компанія виводить роботів в реальний світ. До цього роботи майже завжди випробовувалися виключно в лабораторних умовах

У реальному середовищі роботи повинні самостійно орієнтуватися на місцевості. Наразі єдину допомогу, яку цей робот зараз отримує від оператора, – це прості команди джойстика, такі як просування вперед, ліворуч або праворуч. Все інше відбувається автономно від системи управління оператором.

Еволюція робота Атлас

Boston Dynamics почали розробку Атласа в 2009 році, буквально розпилюючи одного з своїх чотириногих роботів наполовину, щоб зробити двоногого робота. Робота розпочалася в рамках роботи над урядовим проектом, який використовував пневматику. 

перша модель робот Атлас

У 2012 році в США почалася велика хвиля популярності тематики використання мобільних роботів в сценаріях реагування на катастрофи та надзвичайні ситуації. Уряд попросив компанію створити 10 роботів, щоб дати університетам можливість вивчити, як можна ці новітні технології використовувати на практиці.

Boston Dynamics спочатку використовував багато готових компонентів, щоб скласти гідравлічного робота , який був двохметрового росту і важив майже 200 кг.

У 2013 році компанію придбав Google і вона отримала можливість по-справжньому сконцентруватися на деталях вдосконалення робота. Boston Dynamics скористалася можливістю реконструювати цього гуманоїдного робота з нуля.

Ця нова модель робота Атласа (robot Atlas) має висоту близько 1,5 м і важить 80 кг. Він володіє підвищеною силою рівня близького до людського. Атлас повністю автономний (може працювати від 30 до 60 хвилин, залежно від того, що він робить) і має 28 ступенів свободи.

ЗD друк – ключова технологія при виробництві сучасного робота

Замість багатьох готових деталей, які були основою першої моделі робота від Boston Dynamics, вони почали розробляти свої власні. Технологія 3D-друку стала ключовою для цієї версії робота Атлас (Robot Atlas).

Компанія змогла значно зменшити інерцію кінцівок, що є дуже важливим для ходьби робота – більша частина сили в системі йде на розгойдування ніг по повітрю і прискорення і зупинку їх. Коли ви – двоногий і ви йдете – ви насправді дуже ефективні. Ми про це рідко задумуємося.  Але нам потрібно багато сил, щоб розмахувати ногами, особливо коли вони важкі, так що це [скорочення] було великою справою в процесі вдосконалення робота.

Але це ще не вершина можливостей робота Атласа (Robot Atlas) і ми з нетерпінням чекаємо нових новин від його бітьків — компанії Boston Dynamics. А поки нам залишається фантазувати на тему найближчого роботизованого майбутнього – як це робиться в новому серіалі “Любов, серть і роботи” (Love, Death and Robots) від компанії Нетфлікc (Neflix).

Подібні новини