Тріо інженерів-робототехніків зі Стенфордського університету у співпраці з колегами з Deep Mind компанії Google створили мобільного робота, здатного виконувати різноманітні домашні роботи, на основі системи ALOHA від Google – вони назвали його Mobile ALOHA.
Зіпенг Фу, Тоні Чжао та Челсі Фінн опублікували статтю з описом можливостей робота на сервері arXiv, а також завантажии кілька відеороликів з роботом у дії на YouTube.
EELS: робот-змія може досліджувати недоступні місця
Що таке Mobile Aloha?
Дослідники зазначають, що робот навчається як за допомогою бази даних, так і за допомогою контрольованої демонстрації. Демонстрації проводяться за допомогою пристрою, який підключається до задньої частини робота і дозволяє йому імітувати дії, необхідні для виконання певного завдання, наприклад, повісити сорочку на вішалку. Під час тренувань ми водимо робота і показуємо йому, як треба діяти, наче маріонетку.
Робот, як випливає з назви, мобільний. Він також з великим акумулятором в основі, що забезпечує тривалу роботу та стабільність. Він пересувається по робочій зоні, виконуючи рутинні домашні завдання. Відеоролики з роботом у дії показують, що його можна навчити великій кількості завдань, починаючи від приготування обіду з трьох страв і закінчуючи завантаженням посудомийної машини, а також виконанням усіх завдань, пов’язаних з пранням білизни.
Mobile ALOHA також може відкривати і закривати холодильник, кухонні шафи і двері. Він також витирає пил, миє підлогу та прибирає речі. Коротше кажучи, робота можна навчити виконувати практично будь-яку домашню роботу – в тому числі готувати каву, годувати домашніх тварин, закривати кришечку тюбика із зубною пастою і роздавати вітаміни.
Дослідницька група зазначає, що їхня система також має дуже низьку вартість (приблизно 32 000 доларів) порівняно з іншими роботами, які створюються для допомоги в домашніх справах. Багато з них, зазначають вони, є настільними помічниками, а не мобільними роботами. Мобільний ALOHA також демонструє високий ступінь свободи, а також надзвичайну спритність і витонченість, про що свідчить його здатність розбивати яйця і відкривати пляшки з газованою водою.
Дослідники визнають, що їм потрібно продовжувати працювати над дизайном свого робота, щоб підвищити його точність у виконанні завдань і допомогти йому легше пересуватися будинком.
Джерело: https://techxplore.com/