РОБОТ АТЛАС (ROBOT ATLAS). ВСЕ ЧТО НАДО ЗНАТЬ О ГУМАНОИДЕ

Робот Атлас (Robot Atlas) уже изучил основы паркура. Новейшие технологии не стоят на месте! Вы точно видели его на YouTube. Атлас – это двуногий робот компании Boston Dynamics, который стал звездой ютуба благодаря коротким и удивительным видео, мгновенно массово распространились сетями. Узнайте все о роботе.

Boston Dynamics – компания из штата Массачусетс (США), о которой знают не только инженеры. Она стала известной благодаря своим видео на YouTube, на которых двуногие и звереподобные роботы прыгают, бегают, балансируют и даже делают сальто назад. 

Boston Dynamics

Одним из самых амбициозных проектов компании стало создание «динамического» человекоподобного робота – знаменитого робота по имени Атлас (Robot Atlas). Наш знакомый прошел ряд этапов редизайна в последние годы.

Что может робот Атлас?

Робот Атлас постоянно учится новым вещам. Сначала он, как всякий человек, научился ходить на двух ногах. Позже к его навыков прибавилось балансирование на одной ноге, способность переносить грузы, проходить в двери и даже делать сальто назад. Сейчас он научился паркура.

На видео видно, что Атлас перепрыгивает через бревно и передвигается между платформами разной высоты, не снижая темп. Атлас ориентируется на сложность полосы препятствий перед ним. На видео последовательность замедленных движений подчеркивает точность его движения, когда он прыгает между платформами, каждая из которых имеет высоту около 16 дюймов (40 сантиметров). Программное обеспечение и датчики зрения управляют навигацией работа Атлас (Robot Atlas). Координация робота выглядит очень человекообразной как для машины.

Родители работа – Boston Dynamics – те, кто выводят роботов в реальный мир

Работы постепенно завоевывают мир. Некоторые из них уже баллотируются на выборах, некоторые принимают людей на работу. И человечеству время уже задумываться о философских. юридических и этических проблемах связаны с новейшими технологиями. Например – что такое смерть или убийство работа .   

Boston Dynamics очень маленькая компания – она насчитывает всего 100 инженеров. За последние 15 лет команда сосредоточивается на основных принципах механики движения робототехники. Они стремятся изменить представление людей о том, что работы могут делать. И у них это получается.  

роботы  Boston Dynamics

Цель создания робота Атласа – это стимулировать инновации, чтобы подтолкнуть людей к пониманию того, как контролировать сложные машины. Робот поможет людям понять на что способны роботы вообще и недалеко то время, когда продукты Boston Dynamics начнут выходить в массовое производство.

Компания занимается обучением роботов прыгать, поскольку это даст ей понятия как решить много прагматических проблем. В таких задачах для роботов, как прыжки, нужно обладать координацией как в верхней части тела, так и в ногах. Видео, на которых изображен робот Атлас, показывают, что руки робота двигаются, чтобы лучше стабилизировать его тело, и ноги сгибаются, когда он приземлился на мягкой земле. Это все не так как в лабораторных условиях.

Boston Dynamics делает уникальную вещь – компания выводит роботов в реальный мир. До этого роботы почти всегда испытывались только в лабораторных условиях

В реальной среде роботы должны самостоятельно ориентироваться на местности. Единственная помощь, которую этот робот получает от оператора, – это простые команды джойстика, такие как продвижение вперед, влево или вправо. Все остальное происходит автономно от системы управления оператором.

Эволюция робота Атлас 

Boston Dynamics начали разработку Атласа в 2009 году, буквально распыляя одного из своих четвероногих роботов наполовину, чтобы сделать двуногого робота. Работа началась в рамках правительственного проекта, который использовал пневматику. 

робот Атлас прототип

В 2012 году в США началась большая волна популярности тематики использования мобильных роботов в сценариях реагирования на катастрофы и чрезвычайные ситуации. Правительство попросило компанию создать 10 роботов, чтобы дать университетам возможность изучить, как можно эти новейшие технологии использовать на практике.

Boston Dynamics сначала использовал много готовых компонентов, чтобы составить гидравлического робота, который был двухметрового роста и весил почти 200 кг.

В 2013 году компанию приобрел Google и она получила возможность по-настоящему сконцентрироваться на деталях совершенствования робота. Boston Dynamics воспользовалась возможностью реконструировать этого гуманоидного робота с нуля. 

Эта новая модель робота Атласа (robot Atlas) имеет высоту около 1,5 м и весит 80 кг. Он обладает повышенной силой близкой к человеческой. Атлас полностью автономный (может работать от 30 до 60 минут в зависимости от того, что он делает) и имеет 28 степеней свободы.

ЗD печать – ключевая технология при производстве современного робота

Вместо многих готовых деталей, которые были основой первой модели робота от Boston Dynamics, они начали разрабатывать свои собственные. Технология 3D-печати стала ключевой для этой версии работа Атласа (Robot Atlas).

Компания смогла значительно уменьшить инерцию конечностей, что очень важно для ходьбы робота – большая часть силы в системе идет на раскачку ног по воздуху и ускорение и их остановку. Когда вы – двуногий и вы идете – вы на самом деле вы очень эффективны. Мы об этом редко задумываемся. Но нам нужно много сил, чтобы размахивать ногами, особенно когда они тяжелые, так что это [сокращение] было важным делом в процессе совершенствования робота. 

Но это еще не вершина возможностей робота Атласа (Robot Atlas) и мы с нетерпением ждем новых новостей от его родителей – компании Boston Dynamics. А пока нам остается фантазировать на тему ближайшего роботизированного будущего – как это делается в новом сериале ” Любовь, смерть и роботы ” (Love, Death and Robots) от компании Нетфликc (Neflix) .  

Подібні новини

Leave a Comment